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 气动角座阀
 ·快装式气动角座阀
 ·内螺纹不锈钢气动角座阀
 ·不锈钢气动角座阀
 减压阀系列
 ·活塞式减压阀
 ·YK43F气体减压阀
 ·高灵敏度大流量蒸汽减压阀
 ·200P型减压阀
 ·YZ11X支管式减压阀
 ·Y42X薄膜弹簧减压阀
 ·杠杆式蒸汽减压阀
 ·内螺纹活塞式蒸汽减压阀
 ·波纹管减压阀
 ·YD13H先导式超大膜片高灵敏度减压阀
 ·Y43H/Y型先导活塞蒸汽减压阀
 ·YQ98009-LS20009型过滤活塞式定比减压阀
 ·YQ98008-LS20008型减压泄压阀
 ·先导式超大膜片高灵敏度减压阀
 ·YB43X固定比例式减压阀
 ·Y42X型直接作用弹簧薄膜式减压阀
 ·YG43H/Y型高灵敏度蒸汽减压阀
 ·YG13H/Y型内螺纹高灵敏度蒸汽减压阀
 ·200X减压阀
 ·200P型可调式减压阀
 止回阀系列
 ·H76H对夹式止回阀
 ·H41X/W-16P不锈钢消声止回阀
 ·H71H/W对夹升降式止回阀
 ·SH74Ⅰ型对夹薄型止回阀
 ·H44H旋启式止回阀
 ·HC41X-10/16/25节能梭式止回阀
 ·DHH44X/H-10/16型蝶式缓冲止回阀
 ·cvkr型大口径静音式止回阀
 ·H14W丝口旋启式止回阀
 ·磅级电站旋启式止回阀
 ·国标电站止回阀
 ·H42Y升降式高压止回阀
 ·H74H对夹圆片式止回阀
 ·175H48Y(H)-200型空排止回阀
 ·H42H/W立式止回阀
 ·H14W旋启式内螺纹止回阀
 ·H44W不锈钢旋启式止回阀
 ·HC42X静音止回阀
 ·HQ45X微阻球形止回阀
 ·H76X型对夹式蝶型止回阀
 ·微阻缓闭式蝶形止回阀
 ·H76H/W对夹双瓣式蝶型止回阀
 ·H72Y对夹式高压止回阀
 ·HC44X橡胶瓣止回阀
 ·H42H/W不锈钢法兰立式止回阀
 ·H14W内螺纹止回阀
 ·H12W-16P/R不锈钢内螺纹止回阀
 ·H61H锻钢焊接止回阀
 ·H41X/W全铜消声止回阀
 ·H12W-16T黄铜丝口止回阀
 ·300X缓闭止回阀
 ·锻钢止回阀
 ·高压止回阀
 ·升降式全铜止回阀
 安全阀系列
 ·AH42F安全回流阀、A42F液化石油气安全阀
 ·A47H弹簧微启式安全阀
 ·A21F、A21H、A21Y 弹簧安全阀
 ·A27H型弹簧微启式安全阀
 ·A47H/W带扳手弹簧微启式安全阀
 ·GA41H、A51H型单杠杆安全阀
 ·A49H高温高压主安全阀
 ·WA42Y波纹管平衡式安全阀
 ·AQ空压机安全阀
 ·YA40Y型带散热器弹簧全启式安全阀
 ·AHN42F型平行式安全回流阀
 ·GA44H型双杠杆安全阀
 ·A61H-160-320弹簧微启式高压安全阀(焊接式)
 ·GA49H型脉冲式安全阀
 ·A48Y型带扳手弹簧全启式安全阀
 ·A47Y型蒸汽安全阀
 ·A27Y型氧气安全阀
 ·A38Y、A37H、A43H型双联弹簧式安全阀
 ·A41Y不锈钢高压安全阀
 ·YFA72W真空安全阀
 ·AY42H法兰式安全溢流阀
 ·A46F先导式安全阀
 ·GYA系列液压安全阀
 ·A42Y-160/320弹簧全启封闭式高压安全阀
 ·弹簧全启封闭式安全阀
 ·HFA72W-10P/10R真空负压安全阀
 ·A42Y-1000全启式超高压安全阀
 ·高温高压安全阀
 ·A41H弹簧微启封闭式安全阀
 ·外螺纹安全阀
 闸阀系列
 ·Z42H楔式双闸板闸阀
 ·真空法兰闸阀
 ·法兰式不锈钢闸阀
 ·明杆弹性座封闸阀
 ·暗杆弹性座封闸阀
 ·美标闸阀
 ·PZ41H排渣闸阀
 ·软密封闸阀
 ·平行式双闸板闸阀
 ·锻钢内螺纹闸阀
 ·埋地式弹性座封闸阀
 ·电动闸阀
 ·暗杆楔式闸阀
 ·电站闸阀
 ·保温夹套闸阀
 ·低温闸阀
 ·水封闸阀
 球阀系列
 ·法兰氧气球阀
 ·卸灰球阀
 ·美标球阀
 ·不锈钢整体球阀
 ·锻钢球阀
 ·Q944F/Q945F电动三通球阀
 ·Q61H型高压对焊球阀
 ·VQ941F电动V型调节球阀
 ·电动球阀
 ·Q41H锻钢三片式硬密封球阀
 ·Q641F/PPL型不锈钢气动浮动球阀
 ·Q947H型电动固定球阀
 ·Q644F型气动三通球阀
 ·三片式法兰球阀
 ·Q61F三片式活接对焊球阀
 ·电动三片式球阀
 ·Q61F三片式承插焊球阀
 ·Q646F气动四通球阀
 ·BQ971F气动对夹保温球阀
 ·BQ641F气动保温球阀
 ·对夹式薄型球阀
 ·BQ44三通保温球阀
 ·气动保温球阀
 ·Q941F电动球阀
 ·双偏心半球阀
 ·上装式球阀
 ·Q41F/PPL法兰浮动球阀
 ·Q347F锻钢固定球阀
 ·一片式内螺纹球阀
 ·Q11F二片式球阀
 ·Q61F三片式对焊球阀
 ·内螺纹球阀
 ·广式法兰球阀
 ·FQ41F型放料球阀
 ·三片式锻钢球阀
 ·硬密封三通球阀
 ·Q341F不锈钢涡轮球阀
 ·Q347F蜗轮固定式球阀
 ·BQ41F保温夹套球阀
 ·内螺纹三通球阀
 ·Q946F电动四通密封球阀
 调节阀系列
 ·ZTRS(ZRS-10K)气动不锈钢调节阀
 ·气动薄膜隔膜调节阀
 ·ZDLP电子式电动单座调节阀
 ·ZDLN电子式电动双座调节阀 (防爆型电动调节阀)
 ·ZDLM电子式电动套筒调节阀
 ·电动三通调节阀
 ·电动调节阀
 ·ZZWPE自力式电控温度调节阀
 ·ZZYP自力式压力调节阀
 ·ZZYW自力式微压调节阀
 ·ZZWPE自力式温度调节阀
 ·ZDLS型电动角形高压调节阀
 ·ZSAP电子式电动顶导向调节阀
 电磁阀系列
 ·ZCS/DF水用电磁阀
 ·ZQDF蒸汽电磁阀
 ·ZBSF全不锈钢电磁阀
 ·ZCZG ZCZH高温电磁阀
 ·ZCG型高温电磁阀
 ·2W(2L)系列电磁阀
 ·ZCRB系列常开式电磁紧急切断阀
 ·电磁阀:SLF塑料王电磁阀
 ·电磁阀:智能电磁流量计
 ·LZNDC插入式电磁流量计
 ·LWGY型液体涡轮流量计
 ·ZCM煤气电磁阀
 ·ZCF防腐型四氟活塞电磁阀
 ·ZCA真空电磁阀
 ·防爆电磁阀
 ·ZCZP3大口径二位二通高温高压电磁阀
 ·cs-720定时排水阀
 ·电动二通电磁阀
 ·zcs膜片式电磁阀
 ·ZCRB系列燃气快速切断电磁阀
 ·ZCLD超低温电磁阀
 ·动态平衡电动二通电磁阀
 ·2W不锈钢系列<大口径><常开型>
 ·SLP不锈钢系列<常开型>二位二通先导式电磁阀
 ·2W铜系列<大口径><常开型>两口两位直动式电磁阀
 ·SLP铜系列<常闭型>二位二通先导式电磁阀
 ·DDC,DQC真空电磁阀
 ·ZCS法兰电磁阀
 ·ZS铜系列<常开型>二位二通零压差电磁阀
 ·ZS不锈钢列<常开型>二位二通零压差电磁阀
 疏水阀系列
 ·波纹管疏水阀
 ·汽水分离器
 ·GSBB杠杆浮球式蒸汽疏水阀
 ·TB3F、TB5F、TB6F、TB11F、CS47H型可调双金属片温调式蒸汽疏水阀
 ·T47H浮球式蒸汽疏水调节阀
 ·TSS43H天然气疏水阀
 ·CSHR65A蒸汽保温型疏水阀
 ·FT44H杠杆浮球式蒸汽疏水阀
 ·CS41H型自由浮球式疏水阀
 ·CS14F/H CS44F/H液体膨胀式疏水阀
 ·CS46H膜盒式蒸汽疏水阀
 ·992倒吊桶式疏水阀 882F倒吊桶式疏水阀
 ·FT14H杠杆浮球式蒸汽疏水阀
 ·CS14F-16C热静力波纹管式蒸汽疏水阀
 ·CS15H、CS45H自由半浮球式蒸汽疏水阀
 ·CS15H、CS45H钟形浮子(倒吊桶)式蒸汽疏水阀
 ·CS11H自动自由浮球式蒸汽疏水阀
 ·圆盘式热动力蒸汽疏水阀
 ·S11H-16C空气排液疏水阀
 ·CS11H/CS41H立式自由浮球疏水阀
 ·圆盘式仪表不锈钢疏水阀
 柱塞阀系列
 ·U11SM内螺纹柱塞阀
 ·U41SM法兰柱塞阀
 ·UJ41H柱塞截止阀
 ·UJ44H角式柱塞阀
 旋塞阀系列
 ·X43W-1.0二通铸铁旋塞阀
 ·X43W-1.0P/R二通不锈钢旋塞阀
 ·X43W-1.0C二通铸钢法兰式旋塞阀
 ·X13T-1.0二通内螺铜芯旋塞阀
 ·X43W-1.0T二通全铜旋塞阀
 ·BX43W-1.0P/R/C二通保温旋塞阀
 ·X14T-1.0三通铜芯内螺纹旋塞阀
 ·X47油密封旋塞阀
 ·X44W三通全铜法兰旋塞阀
 ·X44W-1.0P/R三通不锈钢法兰旋塞阀
 ·X14W三通内螺不锈钢旋塞阀
 ·X44W-1.0三通铸铁旋塞阀
 ·X43W-10P不锈钢旋塞阀
 ·X43W-10C铸钢旋塞阀
 ·X44W三通铸钢旋塞阀
 ·X43T-1.0二通铜芯旋塞阀
 ·X43W-10T全铜旋塞阀
 ·X44T-1.0三通铜芯旋塞阀
 ·X13W-1.0T二通内螺全铜旋塞阀
 ·X14W-1.0T三通内螺全铜旋塞阀
 截止阀系列
 ·气动截止阀
 ·J44H高压角式截止阀、节流阀
 ·J41H/Y法兰式截止阀
 ·锻钢Y型截止阀
 ·DJ41Y低温截止阀
 ·WJ41波纹管截止阀
 ·J44H/Y铸钢角式截止阀(节流阀)
 ·DS/J61H水封截止阀
 ·仪表针形截止阀
 ·API美标截止阀
 ·JLH41H/Y氧气专用截止阀
 ·JLH41H/Y防火型截止节流止回多功能阀
 ·FJ41节流截止放空阀
 ·NKJ61H真空截止阀
 ·J11W不锈钢内螺纹截止阀
 ·衬氟直角截止阀直流式截止阀
 ·J941H电动法兰截止阀
 ·直流式对焊截止阀
 ·BJ41W保温截止阀
 水力控制阀系列
 ·泄压阀结构特点和用途500X
 ·减压阀,减压稳压阀200X
 ·ZSJZ型丝扣水流指示器
 ·H712X-5T杠杆浮球阀
 ·W100D定水位阀
 ·BFD701液力自动控制阀
 ·YQ98001型过滤活塞式可调减压阀
 ·YQ98004型过滤式缓闭止回阀
 ·YQ98005过滤活塞式电动浮球阀
 ·YQ98003型过滤活塞式遥控浮球阀
 ·YQ98006电磁控制阀
 ·YQ98002过滤活塞式安全泄压阀
 ·JM744X气动、液动快开排泥阀
 ·JM742X型隔膜式池底卸泥阀
 ·J644、J744X液压、气动角式快开排泥阀
 ·HS11X丝扣倒流防止器
 ·100X遥控浮球阀
 ·400X型流量控制阀
 ·500X泄压/持压阀
 ·600X水力电动控制阀
 ·700X多功能水泵控制阀
 ·800X压差旁通阀
 ·900X紧急关闭阀
 ·AX742X安全泄压阀/持压阀
 ·JD745X型多功能水泵控制阀
 ·YX741X可调式减压稳压阀
 ·F745X型遥控浮球阀
 ·100A角型定水位阀
 ·H142X液压水位控制阀
 ·300X缓闭止回阀
 ·YQ98007-LS20007型过滤活塞式高度水位控制阀
 ·FA49H型防爆波安全阀
 ·F43X-10双封自净式防逆水封阀
 ·J145X(710X)BFM106X活塞式电动遥控阀
 ·HS41X-A型带过滤防污隔断阀
 ·ZSJZ系列法兰式水流指示器
 ·ZYA-9000活塞式水锤吸纳器
 ·HS41X倒流防止器(防污隔断阀)
 ·YQ980012-LS200012型过滤活塞式可调减压流量控制阀
 ·YQ980011-LS20011型过滤活塞式流量控制阀
 ·YQ980010-LS20010型过滤活塞式预防水击泄放阀
 针型阀系列
 ·J63Y高温高压针型阀
 ·J94W卡套角式针型阀
 ·J91W卡套针型阀
 ·J61Y焊接式针型阀
 ·CJ123H多功能针型阀
 ·J24H/W外螺纹角式针型阀
 ·JJBY1取压针型阀
 ·J49H压力计针型阀
 ·JJM1压力表针型阀
 ·GMJ11H高密封取样阀
 ·J19H-16-320仪表针型阀(含压力表)
 ·J23SA-16-320外螺纹针型阀组合阀
 ·J13H/W内螺纹针型阀
 ·J29H型压力计用仪表针型阀
 ·J48H法兰式针型阀
 ·J23H外螺纹针型阀
 ·J61W焊接针型阀
 蝶阀系列
 ·蜗轮对夹蝶阀
 ·D673H气动对夹式硬密封蝶阀
 ·D343H蜗轮法兰蝶阀
 ·D643H气动法兰蝶阀
 ·D973H电动对夹式硬密封蝶阀
 ·D943H电动法兰蝶阀
 ·D363H/W对焊式硬密封蝶阀
 ·D71X型对夹软密封蝶阀
 ·D971X对夹式电动软密封蝶阀
 ·D73H对夹式硬密封蝶阀
 ·D371X对夹式蜗轮传动软密封蝶阀
 ·D372X型蜗轮传动对夹式软密封蝶阀
 ·D342X蜗轮传动软密封蝶阀
 ·DS341X伸缩蝶阀
 ·TD41W型手柄操作通风蝶阀
 ·D943H电动不锈钢蝶阀
 ·TD941W电动通风蝶阀
 ·D642X型气动软密封蝶阀
 ·D942X型电动软密封蝶阀
 ·D943H电动法兰式硬密封蝶阀
 ·D73H型手动对夹式金属弹性硬密封蝶阀
 ·二、三偏心多层次金属硬密封蝶阀
 ·D643H型气动法兰式硬密封蝶阀
 ·D343H-10-16法兰式硬密封蝶阀
 ·D71X/J手动对夹式衬胶蝶阀
 ·D941X系列电动法兰式软密封蝶阀
 ·D373H对夹式金属硬密封蝶阀
 ·D671X/J气动对夹式蝶阀
 保温阀系列
 ·BX44W-1.0P/R/C三通保温旋塞阀
 ·BQ41F缩径保温球阀
 ·BQ71F对夹式保温球阀
 ·BQ41F/PPL二通软(硬)密封保温球阀
 ·BJ45H/W保温夹套直流式截止阀
 ·BX43W二通保温旋塞阀
 ·Y型保温过滤器
 ·BQ41F保温球阀
 ·上下展式保温放料阀
 ·BD343H保温蝶阀
 ·BJ45H保温截止阀
 ·BJ41W保温截止阀
 ·夹套保温球阀
 真空阀门系列
 ·GUQ气动真空球阀
 ·GUD电动真空球阀
 ·DYC-JQ电磁真空带充气压差阀
 ·超高真空插板阀
 ·GDQ型气动高真空挡板阀
 ·GDC-5电磁高真空挡板阀
 ·真空管道连接件
 ·DDC-JQ电磁真空带充气阀
 ·YFA72W真空安全阀
 ·GI高真空蝶阀
 ·GID电动高真空蝶阀
 ·GIQ气动高真空蝶阀
 气动角座阀系列
 ·KST-45快装式气动角座阀
 ·KST-5全不锈钢内螺纹气动角座阀
 ·2000Y型带手动调节气动角座阀
 ·ZPG气动角座阀
 ·气动防水锤角座阀
 ·KST-46法兰式气动角座阀
 过滤器系列
 ·Y型拉杆伸缩过滤器
 ·ZPG型自动排污过滤器
 ·UG型过滤器
 ·手摇刷式过滤器
 ·GPG型自动反冲洗排污过滤器
 ·T型管道过滤器
 ·Y型过滤器
 ·T型过滤器
 ·YGL手摇式过滤器
 ·BSG夹套Y型过滤器
 ·LSY型过滤器
 ·HRBA型法兰直通篮式过滤器
 ·SRBB型法兰连接高低平底篮式过滤器
 ·JCG型全自动反冲洗排污过滤器
 ·OF氧气过滤器
 放料阀系列
 ·RTBPFY-Ⅴ气动保温放料阀
 ·FLJ41H上展放料阀、下展式放料阀
 排气阀系列
 ·ARVX微量排气阀
 ·CARX复合式排气阀
 ·KP快速排气阀
 ·P41X快速排气阀
 ·QB2-10法兰双口快速排气阀
 ·QB1-10型丝口式单口排气阀
 ·QB1法兰式单口排气阀
 刀型闸阀浆料阀系列
 ·电液动刀型闸阀
 ·PZ43H/Y链轮单夹式刀型闸阀(梅花型刀型闸阀)
 ·Z73X链轮式浆液阀
 ·Z673X气动浆液阀
 ·PZ573H/Y伞齿轮对夹式刀型闸阀
 ·Z573X伞齿轮浆液阀
 ·PZ73H手动刀型闸阀
 ·手动浆料闸阀
 呼吸阀阻火器系列
 ·波纹石油储罐阻火器
 ·带接管呼吸阀
 ·氧气管道阻火器
 ·夹套保温呼吸阀
 ·阻火通气帽
 ·乙炔阻火器
 ·抽屉阻火器
 ·复合呼吸阀
 ·型带吸入接管阻火呼吸阀
 ·全天侯防冻阻火呼吸阀
 ·带呼出接管阻火呼吸阀
 ·带双接管阻火呼吸阀
 ·砾石管道阻火器
 ·管道阻火器
 ·全天侯呼吸阀
 ·防爆阻火呼吸阀
 ·BF7单呼吸阀
 ·ZGB型丝口阻火器
 ·HGS07型网型阻火器
 铜阀门系列
 ·Q41F-16T黄铜法兰球阀
 ·H44W-16T黄铜法兰止回阀
 ·WF41B-16T黄铜法兰水过滤器
 ·H42X-16T黄铜法兰消声止回阀
 ·Z45W-16T黄铜法兰闸阀
 ·J41W-16T黄铜法兰截止阀
 ·黄铜锻压三通放气阀
 ·J11W黄铜锻压截止阀
 ·黄铜锻压过滤器
 ·黄铜锻压止回阀
 ·Q11F黄铜锻压球阀
 ·黄铜丝口闸阀
 ·GL-16T黄铜内螺纹过滤器
 不锈钢阀门
 ·不锈钢内螺纹过滤器
 ·不锈钢国标法兰截止阀
 ·不锈钢止回阀
 ·不锈钢闸阀
 ·浮动不锈钢球阀
 ·对夹不锈钢蝶阀
 ·不锈钢安全阀
 ·不锈钢减压阀
 衬氟衬胶阀门系列
 ·Q41F46衬氟球阀
 ·D341F46法兰式衬氟蝶阀
 ·D71F4衬氟蝶阀
 ·D371F46衬氟蝶阀
 ·D671F46气动衬氟蝶阀
 ·J41F46衬氟截止阀
 ·J41F4衬氟截止阀
 ·J44F46衬氟角式截止阀
 ·J45J直流式衬胶截止阀
 ·J41J-16衬胶截止阀
 ·J45F46衬氟直流截止阀
 ·G41F46衬氟隔膜阀
 ·G41J衬胶隔膜阀
 ·G941J电动衬胶隔膜阀
 ·H41F46衬氟止回阀
 ·H41J衬胶止回阀
 电站阀门系列
 ·H61H/Y电站止回阀
 ·J61Y磅级高温高压电站截止阀
 ·Z960Y高温高压电站闸阀
 气动调节阀系列
 ·ZMAP-16D气动低温调节阀
 ·ZJHM型气动套筒调节阀
 ·ZJHQ、ZJHX气动薄膜三通调节阀
 ·ZJHN气动薄膜双座调节阀
 ·ZMA(B)P型气动薄膜单座调节阀
 ·ZMAT气动薄膜隔膜调节阀
 ·ZSHR气动O型球阀
 ·ZSHV气动V型调节球阀
 ·ZTRS(ZRS-10K)气动卫生型调节阀
 电动调节阀系列
 ·ZAZP电动调节阀
 ·ZAZQ电动三通调节阀
 ·ZDLQ电子式电动三通合流调节阀
 ·ZDLT电动调节隔膜阀
 ·ZDRV电动V型调节球阀
 ·ZDLS型电动角形高压调节阀
 ·ZDJR电动O型切断球阀
 平衡阀系列
 ·D930-P静态平衡阀
 ·ZLF自力式平衡阀
 ·SP45F、SP15F数字锁定平衡阀
 ·ZL47F自力式流量平衡阀(带锁)
 ·800X压差旁通平衡阀
 ·KPT平衡阀
 ·ZYC型自力式压差控制阀
 ·KPF-16法兰式平衡阀
 ·WM105型铜动态流量平衡阀
 ·WM-Static铜内螺纹平衡阀
 ·SM-C动态平衡电动调节阀
 隔膜阀系列
 ·G46J国标手动直通隔膜阀
 ·EG6B41J常闭式气动隔膜阀
 ·EG41W无衬里隔膜阀
 ·G45J-6直流式衬胶隔膜阀
 ·G49J三通不锈钢隔膜阀
 ·G6B41J常闭式气动衬胶隔膜阀
 ·EG41J-10英标衬胶手动隔膜阀
 ·GM系列高真空隔膜阀
 ·G46J-10直通式衬胶隔膜阀
 ·G41J-10衬胶手动隔膜阀
 ·SEG41W卫生级隔膜阀
 ·G11W内螺纹隔膜阀
 ·不锈钢衬胶隔膜阀
 ·G41F-6S增强聚丙烯隔膜阀
 ·G49J-10三通式衬胶隔膜阀
 ·卫生级气动隔膜阀
 ·G6B41J常开型衬胶气动隔膜阀
 ·EG6B41英标气动常闭式隔膜阀
 ·G49J-10卫生隔膜阀
 ·G941J-10电动衬胶隔膜阀
 ·EG6k41wJ英标气动常开型隔膜阀
 ·G6k41J气动衬胶隔膜阀 (常开式)
 ·ZXT ZSQT气动薄膜、活塞式隔膜调节阀
 气动执行器系列
 ·QZT型系列气动执行器
 ·GT系列气动执行器
 ·AT系列气动执行器
 ·AW系列气动执行器
 液位计系列
 ·透光式玻璃板液位计
 ·HG5-1422-81防霜液位计
 ·HG5-1366-80反射式玻璃板液位计
 ·UQK-71系列干簧式浮球液位控制器
 ·UHZ系列磁翻柱液位计
 ·液位控制器
 管夹阀系列
 ·GJ941X-6L型电动管夹阀
 ·GJ6K41X-6L型常开型气动管夹阀
 ·GJ841X-6C电动气动管夹阀
 ·管夹阀
 隔断阀系列
 ·HS41X-A型带过滤防污隔断阀(管道倒流防止器)
 控制阀系列
 ·YQ980011-LS20011型过滤活塞式流量控制阀
 ·YQ980010-LS20010型过滤活塞式预防水击泄放阀
 遥控阀系列
 ·J145X(710X)BFM106X活塞式电动遥控阀
 衬氟阀门
 ·H40F46衬氟止回阀
 ·衬氟视镜 视盅
 ·衬氟止回阀
 ·衬氟隔膜阀
 ·衬氟闸阀
 ·衬氟截止阀
 ·气动衬氟球阀
 ·衬氟球阀
 ·法兰衬氟蝶阀
 ·半衬衬氟蝶阀
 ·手动衬氟蝶阀
 ·衬氟蝶阀
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   公司动态  

电容储能式高速电磁阀驱动电路的研制
点击次数:555 发布时间:2012-10-09

高压共轨燃油喷射系统是柴油发动机的发展方向之一。该系统通过控制燃油的共轨压力和喷油器的快速启闭来保证发动机对喷油正时、喷油量及理想喷油率等方面的要求。其中关键执行器件是高速电磁阀,其电流响应特性决定其驱动电路应满足下列基本要求。

  1. 电磁控制阀开启前的能量强激功率驱动模块应以尽可能高的速率为电磁阀注入能量, 确保电磁控制阀在开启过程中产生足够大的电磁作用力, 缩短开启响应时间。

  2. 电磁控制阀开启后, 因工作气隙较小, 磁路磁阻很低, 电磁线圈通入较小的保持电流便能产生足够大的电磁作用力以保证电磁控制阀的可靠开启。小的保持电流可以降低能量消耗, 减小线圈发热, 同时有利于电磁控制阀的快速闭合。 

  综上所述,电磁阀驱动电路的设计要求在电磁阀的不同工作阶段应维持相应的理想驱动电流。

  目前常见的电磁阀驱动电路大致分为可调电阻式、双电压式、脉宽调制式和双电压脉宽调制式4种。

  其中可调电阻式驱动电路结构简单但功耗较大,双电压式功耗有所减小但仍不理想。脉宽调制式与双电压脉宽调制式均采用PWM来控制电磁阀保持电流,大大减小了功耗。与脉宽调制式相比,双电压脉宽调制式的好处在于电磁阀保持电流由蓄电池提供,减轻了DC/DC升压电路的负载。

  然而上述的几种驱动电路存在的共同问题是难以确保在喷油脉宽时序重叠的情况下电磁阀的正常打开。这是因为当两路喷油信号在相位上重叠时,其中一路电磁阀的导通将导致DC/DC升压电路的电压瞬时下降,这时的电压将无法保证另一路电磁阀的正常打开。

  本文的课题背景中,柴油高压共轨转子机前后双缸分别配备双喷油器,即引燃喷油器和主喷油器分别独立控制,且两路喷油器在部分工作中喷油时序重叠。因此需设计开发一种新型的驱动电路,以保证在这部分情况下喷油器能正常工作,即保证喷油正时和喷油量。  

 

  电容储能式

  高速电磁阀驱动电路

  主体电路  

  转子机前缸的引燃喷油脉宽信号INJ1与后缸的引燃喷油脉宽信号INJ3通过或非门后,输入到驱动芯片驱动功率MOS管Q1,DC/DC升压后的100V电源通过Q1打开后向电容C1充电,在喷油脉宽周期内Q1关断。PWM发生器通过功率MOS管Q2控制12V电源输入的占空比。Q1与Q2的源极分别通过二极管D11和D12连接电磁阀L1与L3的上端,D11和D12的作用是将100V和12V两个不同电压的电源隔离开。INJ1和INJ3分别通过低端功率MOS管Q4和Q5实现选缸。D13、D14为续流二极管。电流检测放大器与PWM发生器相连实现反馈控制。

  电路工作过程如下。当ECU输出喷油脉宽INJ1时,Q4选缸导通,电容C1在INJ1开始时刻向电磁阀L1放电。这时Q5无选缸信号,电磁阀L3截止,Q1关断,禁止100V向电容C1充电,12V自行反向截止。直到C1放电至低于12V后,12V通过Q2以PWM方式向电磁阀L1提供能量。PWM占空比通过电流检测放大器实现反馈控制。INJ1结束后,Q4关断,L1截止,Q1导通,100V开始向C1充电。当发动机经过一个工作循环,ECU输出后缸引燃喷油脉宽INJ3时,电容C1已充满电,这时部分重复上述工作过程,Q5选缸导通,电磁阀L3工作,电磁阀L4截止。  

  电磁阀的电流波形图,从中可以看到电磁阀的整个工作过程。A点时刻C1开始放电,电磁阀电流迅速上升;在B点时刻电磁阀电流到达峰值电流约30A;至C点时刻C1电压从100V降到12V,12V电源开始提供电流,电路中设置了保持电流10A,D点时刻喷油脉宽结束,电磁阀关断,电容C1开始充电;E点时刻电容C1充满,电压上升到100V。

  与上述类似,转子机前缸的主喷油脉宽信号INJ2与后缸的主喷油脉宽信号INJ4通过另一放电电容C2以相同方式工作。

  通过设置C1和C2两个放电电容,在INJ1与INJ2、INJ3与INJ4时序重合的工作状态下保证了开启电压各自稳定在100V,从而保证了电磁阀的可靠打开。

  A点到C点时刻电容在放电的过程中电压同时在下降。这完全符合前述的电磁阀工作特性。与双电压脉宽调制式驱动电路相比,电容储能式的驱动电路功耗更小。且由于电容每次储能是有限的,所以可防止在某些意外状况下电磁阀发生过载烧毁。

  同时,电容储能式驱动电路无需象其他几种驱动电路那样必须通过喷油脉宽同步产生一个开启脉宽做为高压的控制信号,从而简化了电路逻辑。

 

  PWM及驱动电路

  本设计中PWM发生芯片选用了TL494 PWM芯片,其中两路误差放大器分别用于前后两缸引燃与主喷的电流检测负反馈接口,无需另外增加运放。

  驱动器选择了IR公司的专用浮地驱动芯片IR2103。需要注意的是IR2103外围自举电容和反向二极管的选择。在IR2103部分工作时,既需要保证在开关管关断过程中自举电容充电时间足够短,又应保证在开关管导通过程中电容电压下降不大,这就要求自举电容具有合适的电容量且漏电流要小。反向二极管的选择则要求在打开时,其反向漏电流必须足够小,以维持自举电容两端的压差。

 

  电容器的选择  

  为保证高压开启部分能提供足够的能量,需对放电电容的容量进行计算。

  由图3的电磁阀电流波形,对曲线进行近似积分,估算电磁阀开启所需电量C约为24mF,考虑一定的余量后,选择容量为33mF的电容。需要注意这里的放电电容应满足高压、高频、大电流工作条件下的反复充放。经过比较后本设计选用了金属化聚丙烯薄膜电容器。

 

  电流检测电路

  本驱动电路的另一特点是采用了电流检测反馈控制PWM输出。与恒定PWM占空比控制方式相比,电流闭环反馈PWM控制可在电池电压变化的情况下保证电磁阀保持电流的恒定。这一点对于保证喷油量的是很必要的。

  目前一般的电流反馈控制往往采用在低端设置接地电阻进行电流采样。这种方式的好处在于结构简单,成本低。然而却存在一些问题,如电流检测时电磁阀续流环难以包含在内,精度较低等。

  本驱动电路采用了电流检测的方法。电流检测的好处在于不仅解决了其电流检测时续流环难以包含在内的问题而且提供了部分的短路保护,此外,测量精度也较高。

  但高速电磁阀的开启电压高达100V,远远超过普通IC的工作电压。一般来说电流检测芯片往往由于自身工作电压的限制难以在高压领域得到应用。因此在应用中需设计搭建外围电路来实现电流检测芯片的浮地工作。

  电流检测芯片采用了Maxim公司的MAX4172。该器件是差分输入、电流值输出的电流检测放大器,输出电流值与输入差模值成比例,易转化为对地电压值。

  Z9、R38和Q14组成并联稳压器。齐纳二极管Z9将IN 、IN-、VCC与GND之间的电压箝位在10V,电阻R38与三极管Q14则保证齐纳二极管Z9的逆向偏置电流保持在一个合适的值。只要在齐纳二极管Z9的工作电流范围内,通过调整R38的大小即可使得该电流检测电路在任意高的电压下工作。箝位电压设为10V,以及设置二极管D13和电容C35的目的都是为了保证在低压保持PWM阶段使整个电流检测电路供电电压的稳定。三极管Q13和电阻R39将输出电流值转换成对地的电压值,该电压值被反馈到PWM发生器TL494的误差比较口,与设定的反馈比较电压Vl进行比较,进而实现对PWM的反馈控制。

  其中R39的阻值和反馈比较电压Vl的大小是根据电磁阀的工作电流倒推计算得到的。已知MAX4172的输出与输入的比例系数Gm=10mA/V,设定检测电阻Rs=10mW,电磁阀保持电流期望值为10A。经计算V1为1.5V。

  从2的电磁阀电流波形可以看到在设定反馈比较电压V1 =1.5V的参数下,电流检测反馈控制后的电磁阀保持电流稳定在10A左右。  

 

  结语

  电容储能式电磁阀驱动电路具有以下特点。

  1. 特别适用于如转子机中引燃和主喷两个喷油脉宽时序上可能重叠的情况。可确保电磁阀开启高压的稳定;

  2.电容放电模式更符合电磁阀的电流响应特点。有利于保护电磁阀并降低功耗;

  3.无需产生开启脉宽。只需单片机给出喷油脉宽即可工作,简化了驱动电路;

  4.电路采用电流检测反馈控制的PWM输出。与低端设置采样电阻的电流检测方法相比,不仅能控制电磁阀保持电流,解决了电流检测时电磁阀续流环难以包含在内的问题,而且提供了部分的短路保护。

  通过在发动机电控系统中应用这种新型驱动电路,已初步实现了转子机的稳定运转。

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