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 气动角座阀
 ·快装式气动角座阀
 ·内螺纹不锈钢气动角座阀
 ·不锈钢气动角座阀
 减压阀系列
 ·活塞式减压阀
 ·YK43F气体减压阀
 ·高灵敏度大流量蒸汽减压阀
 ·200P型减压阀
 ·YZ11X支管式减压阀
 ·Y42X薄膜弹簧减压阀
 ·杠杆式蒸汽减压阀
 ·内螺纹活塞式蒸汽减压阀
 ·波纹管减压阀
 ·YD13H先导式超大膜片高灵敏度减压阀
 ·Y43H/Y型先导活塞蒸汽减压阀
 ·YQ98009-LS20009型过滤活塞式定比减压阀
 ·YQ98008-LS20008型减压泄压阀
 ·先导式超大膜片高灵敏度减压阀
 ·YB43X固定比例式减压阀
 ·Y42X型直接作用弹簧薄膜式减压阀
 ·YG43H/Y型高灵敏度蒸汽减压阀
 ·YG13H/Y型内螺纹高灵敏度蒸汽减压阀
 ·200X减压阀
 ·200P型可调式减压阀
 止回阀系列
 ·H76H对夹式止回阀
 ·H41X/W-16P不锈钢消声止回阀
 ·H71H/W对夹升降式止回阀
 ·SH74Ⅰ型对夹薄型止回阀
 ·H44H旋启式止回阀
 ·HC41X-10/16/25节能梭式止回阀
 ·DHH44X/H-10/16型蝶式缓冲止回阀
 ·cvkr型大口径静音式止回阀
 ·H14W丝口旋启式止回阀
 ·磅级电站旋启式止回阀
 ·国标电站止回阀
 ·H42Y升降式高压止回阀
 ·H74H对夹圆片式止回阀
 ·175H48Y(H)-200型空排止回阀
 ·H42H/W立式止回阀
 ·H14W旋启式内螺纹止回阀
 ·H44W不锈钢旋启式止回阀
 ·HC42X静音止回阀
 ·HQ45X微阻球形止回阀
 ·H76X型对夹式蝶型止回阀
 ·微阻缓闭式蝶形止回阀
 ·H76H/W对夹双瓣式蝶型止回阀
 ·H72Y对夹式高压止回阀
 ·HC44X橡胶瓣止回阀
 ·H42H/W不锈钢法兰立式止回阀
 ·H14W内螺纹止回阀
 ·H12W-16P/R不锈钢内螺纹止回阀
 ·H61H锻钢焊接止回阀
 ·H41X/W全铜消声止回阀
 ·H12W-16T黄铜丝口止回阀
 ·300X缓闭止回阀
 ·锻钢止回阀
 ·高压止回阀
 ·升降式全铜止回阀
 安全阀系列
 ·AH42F安全回流阀、A42F液化石油气安全阀
 ·A47H弹簧微启式安全阀
 ·A21F、A21H、A21Y 弹簧安全阀
 ·A27H型弹簧微启式安全阀
 ·A47H/W带扳手弹簧微启式安全阀
 ·GA41H、A51H型单杠杆安全阀
 ·A49H高温高压主安全阀
 ·WA42Y波纹管平衡式安全阀
 ·AQ空压机安全阀
 ·YA40Y型带散热器弹簧全启式安全阀
 ·AHN42F型平行式安全回流阀
 ·GA44H型双杠杆安全阀
 ·A61H-160-320弹簧微启式高压安全阀(焊接式)
 ·GA49H型脉冲式安全阀
 ·A48Y型带扳手弹簧全启式安全阀
 ·A47Y型蒸汽安全阀
 ·A27Y型氧气安全阀
 ·A38Y、A37H、A43H型双联弹簧式安全阀
 ·A41Y不锈钢高压安全阀
 ·YFA72W真空安全阀
 ·AY42H法兰式安全溢流阀
 ·A46F先导式安全阀
 ·GYA系列液压安全阀
 ·A42Y-160/320弹簧全启封闭式高压安全阀
 ·弹簧全启封闭式安全阀
 ·HFA72W-10P/10R真空负压安全阀
 ·A42Y-1000全启式超高压安全阀
 ·高温高压安全阀
 ·A41H弹簧微启封闭式安全阀
 ·外螺纹安全阀
 闸阀系列
 ·Z42H楔式双闸板闸阀
 ·真空法兰闸阀
 ·法兰式不锈钢闸阀
 ·明杆弹性座封闸阀
 ·暗杆弹性座封闸阀
 ·美标闸阀
 ·PZ41H排渣闸阀
 ·软密封闸阀
 ·平行式双闸板闸阀
 ·锻钢内螺纹闸阀
 ·埋地式弹性座封闸阀
 ·电动闸阀
 ·暗杆楔式闸阀
 ·电站闸阀
 ·保温夹套闸阀
 ·低温闸阀
 ·水封闸阀
 球阀系列
 ·法兰氧气球阀
 ·卸灰球阀
 ·美标球阀
 ·不锈钢整体球阀
 ·锻钢球阀
 ·Q944F/Q945F电动三通球阀
 ·Q61H型高压对焊球阀
 ·VQ941F电动V型调节球阀
 ·电动球阀
 ·Q41H锻钢三片式硬密封球阀
 ·Q641F/PPL型不锈钢气动浮动球阀
 ·Q947H型电动固定球阀
 ·Q644F型气动三通球阀
 ·三片式法兰球阀
 ·Q61F三片式活接对焊球阀
 ·电动三片式球阀
 ·Q61F三片式承插焊球阀
 ·Q646F气动四通球阀
 ·BQ971F气动对夹保温球阀
 ·BQ641F气动保温球阀
 ·对夹式薄型球阀
 ·BQ44三通保温球阀
 ·气动保温球阀
 ·Q941F电动球阀
 ·双偏心半球阀
 ·上装式球阀
 ·Q41F/PPL法兰浮动球阀
 ·Q347F锻钢固定球阀
 ·一片式内螺纹球阀
 ·Q11F二片式球阀
 ·Q61F三片式对焊球阀
 ·内螺纹球阀
 ·广式法兰球阀
 ·FQ41F型放料球阀
 ·三片式锻钢球阀
 ·硬密封三通球阀
 ·Q341F不锈钢涡轮球阀
 ·Q347F蜗轮固定式球阀
 ·BQ41F保温夹套球阀
 ·内螺纹三通球阀
 ·Q946F电动四通密封球阀
 调节阀系列
 ·ZTRS(ZRS-10K)气动不锈钢调节阀
 ·气动薄膜隔膜调节阀
 ·ZDLP电子式电动单座调节阀
 ·ZDLN电子式电动双座调节阀 (防爆型电动调节阀)
 ·ZDLM电子式电动套筒调节阀
 ·电动三通调节阀
 ·电动调节阀
 ·ZZWPE自力式电控温度调节阀
 ·ZZYP自力式压力调节阀
 ·ZZYW自力式微压调节阀
 ·ZZWPE自力式温度调节阀
 ·ZDLS型电动角形高压调节阀
 ·ZSAP电子式电动顶导向调节阀
 电磁阀系列
 ·ZCS/DF水用电磁阀
 ·ZQDF蒸汽电磁阀
 ·ZBSF全不锈钢电磁阀
 ·ZCZG ZCZH高温电磁阀
 ·ZCG型高温电磁阀
 ·2W(2L)系列电磁阀
 ·ZCRB系列常开式电磁紧急切断阀
 ·电磁阀:SLF塑料王电磁阀
 ·电磁阀:智能电磁流量计
 ·LZNDC插入式电磁流量计
 ·LWGY型液体涡轮流量计
 ·ZCM煤气电磁阀
 ·ZCF防腐型四氟活塞电磁阀
 ·ZCA真空电磁阀
 ·防爆电磁阀
 ·ZCZP3大口径二位二通高温高压电磁阀
 ·cs-720定时排水阀
 ·电动二通电磁阀
 ·zcs膜片式电磁阀
 ·ZCRB系列燃气快速切断电磁阀
 ·ZCLD超低温电磁阀
 ·动态平衡电动二通电磁阀
 ·2W不锈钢系列<大口径><常开型>
 ·SLP不锈钢系列<常开型>二位二通先导式电磁阀
 ·2W铜系列<大口径><常开型>两口两位直动式电磁阀
 ·SLP铜系列<常闭型>二位二通先导式电磁阀
 ·DDC,DQC真空电磁阀
 ·ZCS法兰电磁阀
 ·ZS铜系列<常开型>二位二通零压差电磁阀
 ·ZS不锈钢列<常开型>二位二通零压差电磁阀
 疏水阀系列
 ·波纹管疏水阀
 ·汽水分离器
 ·GSBB杠杆浮球式蒸汽疏水阀
 ·TB3F、TB5F、TB6F、TB11F、CS47H型可调双金属片温调式蒸汽疏水阀
 ·T47H浮球式蒸汽疏水调节阀
 ·TSS43H天然气疏水阀
 ·CSHR65A蒸汽保温型疏水阀
 ·FT44H杠杆浮球式蒸汽疏水阀
 ·CS41H型自由浮球式疏水阀
 ·CS14F/H CS44F/H液体膨胀式疏水阀
 ·CS46H膜盒式蒸汽疏水阀
 ·992倒吊桶式疏水阀 882F倒吊桶式疏水阀
 ·FT14H杠杆浮球式蒸汽疏水阀
 ·CS14F-16C热静力波纹管式蒸汽疏水阀
 ·CS15H、CS45H自由半浮球式蒸汽疏水阀
 ·CS15H、CS45H钟形浮子(倒吊桶)式蒸汽疏水阀
 ·CS11H自动自由浮球式蒸汽疏水阀
 ·圆盘式热动力蒸汽疏水阀
 ·S11H-16C空气排液疏水阀
 ·CS11H/CS41H立式自由浮球疏水阀
 ·圆盘式仪表不锈钢疏水阀
 柱塞阀系列
 ·U11SM内螺纹柱塞阀
 ·U41SM法兰柱塞阀
 ·UJ41H柱塞截止阀
 ·UJ44H角式柱塞阀
 旋塞阀系列
 ·X43W-1.0二通铸铁旋塞阀
 ·X43W-1.0P/R二通不锈钢旋塞阀
 ·X43W-1.0C二通铸钢法兰式旋塞阀
 ·X13T-1.0二通内螺铜芯旋塞阀
 ·X43W-1.0T二通全铜旋塞阀
 ·BX43W-1.0P/R/C二通保温旋塞阀
 ·X14T-1.0三通铜芯内螺纹旋塞阀
 ·X47油密封旋塞阀
 ·X44W三通全铜法兰旋塞阀
 ·X44W-1.0P/R三通不锈钢法兰旋塞阀
 ·X14W三通内螺不锈钢旋塞阀
 ·X44W-1.0三通铸铁旋塞阀
 ·X43W-10P不锈钢旋塞阀
 ·X43W-10C铸钢旋塞阀
 ·X44W三通铸钢旋塞阀
 ·X43T-1.0二通铜芯旋塞阀
 ·X43W-10T全铜旋塞阀
 ·X44T-1.0三通铜芯旋塞阀
 ·X13W-1.0T二通内螺全铜旋塞阀
 ·X14W-1.0T三通内螺全铜旋塞阀
 截止阀系列
 ·气动截止阀
 ·J44H高压角式截止阀、节流阀
 ·J41H/Y法兰式截止阀
 ·锻钢Y型截止阀
 ·DJ41Y低温截止阀
 ·WJ41波纹管截止阀
 ·J44H/Y铸钢角式截止阀(节流阀)
 ·DS/J61H水封截止阀
 ·仪表针形截止阀
 ·API美标截止阀
 ·JLH41H/Y氧气专用截止阀
 ·JLH41H/Y防火型截止节流止回多功能阀
 ·FJ41节流截止放空阀
 ·NKJ61H真空截止阀
 ·J11W不锈钢内螺纹截止阀
 ·衬氟直角截止阀直流式截止阀
 ·J941H电动法兰截止阀
 ·直流式对焊截止阀
 ·BJ41W保温截止阀
 水力控制阀系列
 ·泄压阀结构特点和用途500X
 ·减压阀,减压稳压阀200X
 ·ZSJZ型丝扣水流指示器
 ·H712X-5T杠杆浮球阀
 ·W100D定水位阀
 ·BFD701液力自动控制阀
 ·YQ98001型过滤活塞式可调减压阀
 ·YQ98004型过滤式缓闭止回阀
 ·YQ98005过滤活塞式电动浮球阀
 ·YQ98003型过滤活塞式遥控浮球阀
 ·YQ98006电磁控制阀
 ·YQ98002过滤活塞式安全泄压阀
 ·JM744X气动、液动快开排泥阀
 ·JM742X型隔膜式池底卸泥阀
 ·J644、J744X液压、气动角式快开排泥阀
 ·HS11X丝扣倒流防止器
 ·100X遥控浮球阀
 ·400X型流量控制阀
 ·500X泄压/持压阀
 ·600X水力电动控制阀
 ·700X多功能水泵控制阀
 ·800X压差旁通阀
 ·900X紧急关闭阀
 ·AX742X安全泄压阀/持压阀
 ·JD745X型多功能水泵控制阀
 ·YX741X可调式减压稳压阀
 ·F745X型遥控浮球阀
 ·100A角型定水位阀
 ·H142X液压水位控制阀
 ·300X缓闭止回阀
 ·YQ98007-LS20007型过滤活塞式高度水位控制阀
 ·FA49H型防爆波安全阀
 ·F43X-10双封自净式防逆水封阀
 ·J145X(710X)BFM106X活塞式电动遥控阀
 ·HS41X-A型带过滤防污隔断阀
 ·ZSJZ系列法兰式水流指示器
 ·ZYA-9000活塞式水锤吸纳器
 ·HS41X倒流防止器(防污隔断阀)
 ·YQ980012-LS200012型过滤活塞式可调减压流量控制阀
 ·YQ980011-LS20011型过滤活塞式流量控制阀
 ·YQ980010-LS20010型过滤活塞式预防水击泄放阀
 针型阀系列
 ·J63Y高温高压针型阀
 ·J94W卡套角式针型阀
 ·J91W卡套针型阀
 ·J61Y焊接式针型阀
 ·CJ123H多功能针型阀
 ·J24H/W外螺纹角式针型阀
 ·JJBY1取压针型阀
 ·J49H压力计针型阀
 ·JJM1压力表针型阀
 ·GMJ11H高密封取样阀
 ·J19H-16-320仪表针型阀(含压力表)
 ·J23SA-16-320外螺纹针型阀组合阀
 ·J13H/W内螺纹针型阀
 ·J29H型压力计用仪表针型阀
 ·J48H法兰式针型阀
 ·J23H外螺纹针型阀
 ·J61W焊接针型阀
 蝶阀系列
 ·蜗轮对夹蝶阀
 ·D673H气动对夹式硬密封蝶阀
 ·D343H蜗轮法兰蝶阀
 ·D643H气动法兰蝶阀
 ·D973H电动对夹式硬密封蝶阀
 ·D943H电动法兰蝶阀
 ·D363H/W对焊式硬密封蝶阀
 ·D71X型对夹软密封蝶阀
 ·D971X对夹式电动软密封蝶阀
 ·D73H对夹式硬密封蝶阀
 ·D371X对夹式蜗轮传动软密封蝶阀
 ·D372X型蜗轮传动对夹式软密封蝶阀
 ·D342X蜗轮传动软密封蝶阀
 ·DS341X伸缩蝶阀
 ·TD41W型手柄操作通风蝶阀
 ·D943H电动不锈钢蝶阀
 ·TD941W电动通风蝶阀
 ·D642X型气动软密封蝶阀
 ·D942X型电动软密封蝶阀
 ·D943H电动法兰式硬密封蝶阀
 ·D73H型手动对夹式金属弹性硬密封蝶阀
 ·二、三偏心多层次金属硬密封蝶阀
 ·D643H型气动法兰式硬密封蝶阀
 ·D343H-10-16法兰式硬密封蝶阀
 ·D71X/J手动对夹式衬胶蝶阀
 ·D941X系列电动法兰式软密封蝶阀
 ·D373H对夹式金属硬密封蝶阀
 ·D671X/J气动对夹式蝶阀
 保温阀系列
 ·BX44W-1.0P/R/C三通保温旋塞阀
 ·BQ41F缩径保温球阀
 ·BQ71F对夹式保温球阀
 ·BQ41F/PPL二通软(硬)密封保温球阀
 ·BJ45H/W保温夹套直流式截止阀
 ·BX43W二通保温旋塞阀
 ·Y型保温过滤器
 ·BQ41F保温球阀
 ·上下展式保温放料阀
 ·BD343H保温蝶阀
 ·BJ45H保温截止阀
 ·BJ41W保温截止阀
 ·夹套保温球阀
 真空阀门系列
 ·GUQ气动真空球阀
 ·GUD电动真空球阀
 ·DYC-JQ电磁真空带充气压差阀
 ·超高真空插板阀
 ·GDQ型气动高真空挡板阀
 ·GDC-5电磁高真空挡板阀
 ·真空管道连接件
 ·DDC-JQ电磁真空带充气阀
 ·YFA72W真空安全阀
 ·GI高真空蝶阀
 ·GID电动高真空蝶阀
 ·GIQ气动高真空蝶阀
 气动角座阀系列
 ·KST-45快装式气动角座阀
 ·KST-5全不锈钢内螺纹气动角座阀
 ·2000Y型带手动调节气动角座阀
 ·ZPG气动角座阀
 ·气动防水锤角座阀
 ·KST-46法兰式气动角座阀
 过滤器系列
 ·Y型拉杆伸缩过滤器
 ·ZPG型自动排污过滤器
 ·UG型过滤器
 ·手摇刷式过滤器
 ·GPG型自动反冲洗排污过滤器
 ·T型管道过滤器
 ·Y型过滤器
 ·T型过滤器
 ·YGL手摇式过滤器
 ·BSG夹套Y型过滤器
 ·LSY型过滤器
 ·HRBA型法兰直通篮式过滤器
 ·SRBB型法兰连接高低平底篮式过滤器
 ·JCG型全自动反冲洗排污过滤器
 ·OF氧气过滤器
 放料阀系列
 ·RTBPFY-Ⅴ气动保温放料阀
 ·FLJ41H上展放料阀、下展式放料阀
 排气阀系列
 ·ARVX微量排气阀
 ·CARX复合式排气阀
 ·KP快速排气阀
 ·P41X快速排气阀
 ·QB2-10法兰双口快速排气阀
 ·QB1-10型丝口式单口排气阀
 ·QB1法兰式单口排气阀
 刀型闸阀浆料阀系列
 ·电液动刀型闸阀
 ·PZ43H/Y链轮单夹式刀型闸阀(梅花型刀型闸阀)
 ·Z73X链轮式浆液阀
 ·Z673X气动浆液阀
 ·PZ573H/Y伞齿轮对夹式刀型闸阀
 ·Z573X伞齿轮浆液阀
 ·PZ73H手动刀型闸阀
 ·手动浆料闸阀
 呼吸阀阻火器系列
 ·波纹石油储罐阻火器
 ·带接管呼吸阀
 ·氧气管道阻火器
 ·夹套保温呼吸阀
 ·阻火通气帽
 ·乙炔阻火器
 ·抽屉阻火器
 ·复合呼吸阀
 ·型带吸入接管阻火呼吸阀
 ·全天侯防冻阻火呼吸阀
 ·带呼出接管阻火呼吸阀
 ·带双接管阻火呼吸阀
 ·砾石管道阻火器
 ·管道阻火器
 ·全天侯呼吸阀
 ·防爆阻火呼吸阀
 ·BF7单呼吸阀
 ·ZGB型丝口阻火器
 ·HGS07型网型阻火器
 铜阀门系列
 ·Q41F-16T黄铜法兰球阀
 ·H44W-16T黄铜法兰止回阀
 ·WF41B-16T黄铜法兰水过滤器
 ·H42X-16T黄铜法兰消声止回阀
 ·Z45W-16T黄铜法兰闸阀
 ·J41W-16T黄铜法兰截止阀
 ·黄铜锻压三通放气阀
 ·J11W黄铜锻压截止阀
 ·黄铜锻压过滤器
 ·黄铜锻压止回阀
 ·Q11F黄铜锻压球阀
 ·黄铜丝口闸阀
 ·GL-16T黄铜内螺纹过滤器
 不锈钢阀门
 ·不锈钢内螺纹过滤器
 ·不锈钢国标法兰截止阀
 ·不锈钢止回阀
 ·不锈钢闸阀
 ·浮动不锈钢球阀
 ·对夹不锈钢蝶阀
 ·不锈钢安全阀
 ·不锈钢减压阀
 衬氟衬胶阀门系列
 ·Q41F46衬氟球阀
 ·D341F46法兰式衬氟蝶阀
 ·D71F4衬氟蝶阀
 ·D371F46衬氟蝶阀
 ·D671F46气动衬氟蝶阀
 ·J41F46衬氟截止阀
 ·J41F4衬氟截止阀
 ·J44F46衬氟角式截止阀
 ·J45J直流式衬胶截止阀
 ·J41J-16衬胶截止阀
 ·J45F46衬氟直流截止阀
 ·G41F46衬氟隔膜阀
 ·G41J衬胶隔膜阀
 ·G941J电动衬胶隔膜阀
 ·H41F46衬氟止回阀
 ·H41J衬胶止回阀
 电站阀门系列
 ·H61H/Y电站止回阀
 ·J61Y磅级高温高压电站截止阀
 ·Z960Y高温高压电站闸阀
 气动调节阀系列
 ·ZMAP-16D气动低温调节阀
 ·ZJHM型气动套筒调节阀
 ·ZJHQ、ZJHX气动薄膜三通调节阀
 ·ZJHN气动薄膜双座调节阀
 ·ZMA(B)P型气动薄膜单座调节阀
 ·ZMAT气动薄膜隔膜调节阀
 ·ZSHR气动O型球阀
 ·ZSHV气动V型调节球阀
 ·ZTRS(ZRS-10K)气动卫生型调节阀
 电动调节阀系列
 ·ZAZP电动调节阀
 ·ZAZQ电动三通调节阀
 ·ZDLQ电子式电动三通合流调节阀
 ·ZDLT电动调节隔膜阀
 ·ZDRV电动V型调节球阀
 ·ZDLS型电动角形高压调节阀
 ·ZDJR电动O型切断球阀
 平衡阀系列
 ·D930-P静态平衡阀
 ·ZLF自力式平衡阀
 ·SP45F、SP15F数字锁定平衡阀
 ·ZL47F自力式流量平衡阀(带锁)
 ·800X压差旁通平衡阀
 ·KPT平衡阀
 ·ZYC型自力式压差控制阀
 ·KPF-16法兰式平衡阀
 ·WM105型铜动态流量平衡阀
 ·WM-Static铜内螺纹平衡阀
 ·SM-C动态平衡电动调节阀
 隔膜阀系列
 ·G46J国标手动直通隔膜阀
 ·EG6B41J常闭式气动隔膜阀
 ·EG41W无衬里隔膜阀
 ·G45J-6直流式衬胶隔膜阀
 ·G49J三通不锈钢隔膜阀
 ·G6B41J常闭式气动衬胶隔膜阀
 ·EG41J-10英标衬胶手动隔膜阀
 ·GM系列高真空隔膜阀
 ·G46J-10直通式衬胶隔膜阀
 ·G41J-10衬胶手动隔膜阀
 ·SEG41W卫生级隔膜阀
 ·G11W内螺纹隔膜阀
 ·不锈钢衬胶隔膜阀
 ·G41F-6S增强聚丙烯隔膜阀
 ·G49J-10三通式衬胶隔膜阀
 ·卫生级气动隔膜阀
 ·G6B41J常开型衬胶气动隔膜阀
 ·EG6B41英标气动常闭式隔膜阀
 ·G49J-10卫生隔膜阀
 ·G941J-10电动衬胶隔膜阀
 ·EG6k41wJ英标气动常开型隔膜阀
 ·G6k41J气动衬胶隔膜阀 (常开式)
 ·ZXT ZSQT气动薄膜、活塞式隔膜调节阀
 气动执行器系列
 ·QZT型系列气动执行器
 ·GT系列气动执行器
 ·AT系列气动执行器
 ·AW系列气动执行器
 液位计系列
 ·透光式玻璃板液位计
 ·HG5-1422-81防霜液位计
 ·HG5-1366-80反射式玻璃板液位计
 ·UQK-71系列干簧式浮球液位控制器
 ·UHZ系列磁翻柱液位计
 ·液位控制器
 管夹阀系列
 ·GJ941X-6L型电动管夹阀
 ·GJ6K41X-6L型常开型气动管夹阀
 ·GJ841X-6C电动气动管夹阀
 ·管夹阀
 隔断阀系列
 ·HS41X-A型带过滤防污隔断阀(管道倒流防止器)
 控制阀系列
 ·YQ980011-LS20011型过滤活塞式流量控制阀
 ·YQ980010-LS20010型过滤活塞式预防水击泄放阀
 遥控阀系列
 ·J145X(710X)BFM106X活塞式电动遥控阀
 衬氟阀门
 ·H40F46衬氟止回阀
 ·衬氟视镜 视盅
 ·衬氟止回阀
 ·衬氟隔膜阀
 ·衬氟闸阀
 ·衬氟截止阀
 ·气动衬氟球阀
 ·衬氟球阀
 ·法兰衬氟蝶阀
 ·半衬衬氟蝶阀
 ·手动衬氟蝶阀
 ·衬氟蝶阀
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   公司动态  

调节阀控制方式及改进
点击次数:175 发布时间:2016-07-28

本文结合国内多座大型高炉料流调节阀实际控制经验以及发展趋势和技术,首先介绍由液压比例阀驱动的料流调节阀控制方法、策略及经验,然后介绍一种由液压伺服阀驱动的新型料流调节阀系统,该系统具有动态响应特性好、控制精度高、稳定性好等特点,已在国内某大型高炉上成功应用,初步解决了高炉控制中的这一难题。
    1 基于比例阀的料流调节阀控制系统
    目前国内大、中型高炉大都采用PW公司配套提供的料流调节阀及驱动装置,该料流调节阀由液压比例阀调节驱动,采用开关量的高速/低速和停止信号对料流调节阀进行有级速度控制。正是PW公司这种不合理的配置,使得在实际工程应用中实现对料流调节阀的可靠控制成为了一大难题。为了解决这一难题,我们在工程实践中经过反复研究和实验,总结出了一种前馈加自适应的控制方式,基本上解决了由比例阀驱动的料流调节阀的控制和可靠性难题。
    1.1 料流调节阀运动过程分析
    料流调节阀控制的根本需求是在保证其高速运行的情况下确保其位置控制的度和可靠性,为说明料流调节阀的控制原理和方法,我们有必要先对料流调节阀的运动及停止过程进行分析。
    1所示为PW公司提供的高炉炉顶料流调节阀的速度动态响应曲线。


1 PW料流调节阀速度特性曲线


    从图1可知,在理想情况下,要在高速时准确停止料流调节阀,需要采取以下步骤:
    1)在一个预定减速角度δj发出料流调节阀由高速转换为低速指令,由图1可以看出,指令发出约0.3s后,料流调节阀运动速度由15°/s下降到5°/s,这期间阀门运动的开度(阀门减速惯性角δhtj)大约为(155/2×0.3=1.5°       
    
2)经过一段时间的速度稳定期(响应曲线上约为0.1s),阀门速度稳定在5°/s,该段时间料流调节阀运行角度(阀门机械惯性停车角δltj)大约为0.5°
    3)速度稳定后,在距离停车角度为δt时给出停止指令(速度给定值变为0°/s),阀门大约经过约0.2s后停止,该段时间料流调节阀运行角度约为(5/2×0.2=0.5°
    由此可知,要确保料流调节阀的准确停车,确定合适的减速角度δj和停车角度δt十分重要。
    1.2 前馈控制
    所谓对料流调节阀停止过程的前馈控制就是在其停止控制过程中引入一个合适的减速角度δj和停止角度δt,通过对这两个角度的控制达到对料流调节阀开度准确控制的目的。
    由于每个高炉料流调节阀系统和液压系统的特性、高炉控制系统及通信方式不尽相同,因此其料流调节阀的减速角度δj和停止角度δt也不尽相同。在实际工程设计中,可以根据厂家提供的料流调节阀特性曲线、高炉控制系统扫描速度以及角度检测系统的通信速度等预算出一个值,然后在现场调试中通过现场实验对角度加以校正。
    δj通常可由式(1)求出:
        1
    式中,δhtf为料流调节阀附加减速角,考虑各种延时因素确定,δhtf≈2TS+TtiV1,其中,TS为控制器扫描时间,msTti为编码器接口延时时间,msV1为阀门低速运动初始速度,(°/sδhsw为减速稳定角,工程中需根据现场实际情况调整而定,通常调整为左右。zuijia减速角需要在以上计算角度的基础上根据实际调整确定。
    δt通常可由式(2)求出:     
        
2
    式中,δm为本次设定停止角;δltf为料流调节阀附加停车角,考虑各种延时因素确定。实际调试中,考虑各种综合因素后,一般取δltj+δltf左右。
    采用前馈控制方式后,料流调节阀在机械及液压系统工作正常、工作状态稳定的情况下基本能够保证0.1°左右的控制精度。但高炉投产后,随着时间的推移,阀门的机械及液压系统特性将发生一定的变化,这种变化将使控制产生相应的误差。
    1.3 自适应分段线性插值法控制[1
    为解决由机械特性改变而影响控制精度的问题,我们在前馈控制的基础上又增加了一种被称为自适应控制的分段线性插值法的控制算法。该控制理念包含了2种控制方式:首先是把采用了前馈控制方式的料流调节阀系统看做是一个黑匣子,依据黑匣子输入/输出之间的关系建立相应的控制模型;然后在控制模型的基础上采用自适应控制对由于机械特性改变等因素产生的控制误差进行动态补正。
    1.3.1 分段插值法
    在工程实际中我们经常会遇到这样一种情况:对于某个控制对象,其各种控制参数之间存在某种函数y=fx)关系,我们虽然知道其在一定范围内肯定有解,但却很难或找不到其确定的函数关系,只能通过现场实验得到xiyi的对应关系列表函数。
    对于以上问题可采用多种方法求出对应函数关系的解,其中较为简单实用的方法就是分段插值法。分段插值法就是用某种简单、已知的函数px),在一定范围内近似地表达某一未知的表函数fx),通过对已知近似函数px)的求解,就能近似地求出未知函数fx)的解。可将替代函数px)看做如下的一阶线性函数
        3
    用线性函数(3)替代函数fx)时,只要知道表函数fx)中的任意两点(xnyn),(xn+1yn+1)就可用以下插值法公式,近似地求出(xnyn),(xn+1yn+1)之间的任何点值。
        4
    由此可见,表函数fx)的对应关系点(xnyn)越多,由式(4)所求得的近似值y的精度也就越高。
    1.3.2 控制的实现
    建立料流调节阀控制模型就是要找出料流调节阀设定开度αs与实际开度αa之间的关系。为此首先要在料流调节阀的有效控制角度内(通常为060°)测出一组设定开度αs与实际开度αa之间的列表函数,然后将该列表函数拟合成函数αs=fαa),从而得到料流调节阀控制模型。
    依据料流调节阀需要的实际开度αa在模型列表函数中找到αs,如果没有与实际开度相符合的点时,可先找出与αa相邻的两点αaαa,然后定开度αs,并以其作为开度设定值对料流调节阀进行控制。
    为了修正控制误差,控制程序记录料流调节阀本次的设定开度αs以及实际开度αa,并得到(αsαa)的关系数据。比较αsαa,如果其差值大于设定的控制误差(例如0.2°)且容许修改控制模型数据时,控制程序将用αa替代原模型列表函数中的对应值,从而完成料流调节阀开度精度控制的自适应控制过程。
    现场实际应用表明:在前馈控制的基础上采用自适应控制方式后,料流调节阀的控制通常都能取得比较满意的结果,控制精度一般在0.1°左右,基本上保证了料流调节阀的长期稳定工作。
    2 基于比例阀的料流调节阀控制系统存在的缺陷
    1)控制系统的稳定性差
    “自适应控制的分段线性插值法虽效果较好并在通常情况下能可靠稳定工作,但当系统不稳定、变化没有规律时,比如:由液压系统故障造成系统压力无规律变化时将使其难以正常工作。
    2)难以满足动态调节的需要
    有实验证明[2],在高炉布料过程中,对应于恒定的开度角α,布料的料流量Q不是恒定的。Q和料批质量P、料的粒度D、比重ρ、料罐中的料量W等之间的关系可近似用式(5)来描述:
        5
    式中,当前布料的PDρ一定,布料过程中只有W变化,布料过程中要保证恒定的Q就要改变αQ变化曲线大致如图2所示[2]。


料罐中剩余料量与料流量的关系


    要保证Q不变,就需按照图2曲线变化规律调节α,研究表明,其调节角度一般在±2°左右。传统比例阀动态响应特性差,即使在5°/s的低速情况下,要进行±2°的动态调节也十分困难。
    3)对控制系统要求比较高
    料流调节阀有高、低两个运行速度,高速时,其运行速度不小于15°/s,低速时为5°/s。如果我们假设控制系统I/O接口板更新速度足够快,同时忽略编码器数据通过总线传输的延迟等因素,当控制精度要分辨出不大于±0.2°的角度时,其扫描周期应为:
    高速时  TS≤0.2/15×1000=13ms
    低速时  TS≤0.2/5×1000=40ms
    由此可见,为保证控制系统能分辨出±0.2° 的控制精度,zui少要求系统CPU扫描周期不大于40ms,如果考虑到其他因素,则周期通常应不大于20ms。这给高炉控制系统提出了一定的配置要求。当采用不同的控制系统时,由于系统性能不同,对料流调节阀的控制效果就会有一定影响。
    为了克服上述缺点,中冶赛迪工程技术有限公司开发出了基于液压伺服阀控制的料流调节阀控制系统。
    3 基于伺服阀的料流调节阀控制系统
    3.1 伺服阀特性
    液压伺服阀动态响应速度快、控制精度高,之前被广泛应用于轧机的压下控制等要求高精度、快速响应的场合中。图3给出了伺服阀和比例阀的响应曲线。


伺服阀和比例阀响应曲线


    通过分析可得到如下结论:
    1)比例阀对阶跃信号的响应延迟时间约为20ms,伺服阀约为0.5ms,因而伺服阀对输入信号的灵敏度约为比例阀的40倍;
    2)比例阀对阶跃信号的响应从0100%用时大约为80ms,而伺服阀用时大约为9ms,因而伺服阀调节速度约为比例阀的9倍;
    3)伺服阀动态响应速度约为比例阀的7倍。
    由以上结论得知,伺服阀在死区、动态响应和快速调节方面较比例阀更具有优势。
    3.2 硬件组成
    我们采用高炉主控PLC对料流调节阀系统进行控制,其系统框图如图4所示,图中1PLC控制器本体,要求PLCCPU采用带浮点运算单元的32b处理器,其正常扫描周期不大于20ms,从而确保迅速准确地对伺服阀进行控制;2为控制器电源接口,包括外部输入电源接口以及控制器对外供阀门放大器板和编码器等外部设备供电的电源接口;3PLC输出的速度控制指令及伺服阀阀芯位移反馈的模拟量信号接口(此模拟量接口采用高速模块);4为料流调节阀阀位检测编码器78PLC之间通信的高速网络接口;6为由液压伺服阀驱动的料流调节阀,其可根据主控系统输出的420mA控制信号对阀门进行速度控制,同时可根据需要,将阀芯位移信号反馈到主控系统。


伺服阀控制系统构成框图

     
    
由图4可以看到,该控制系统具有快速、高精度控制所需的高速控制器和高速信号接口,可对各种信号和控制程序进行高速处理。系统对外接口采用了网络方式,能够方便、快速地将各种信号通过网络送到控制系统。
    3.3 控制软件
    4中的5为料流调节阀位控制模块,该模块为料流调节阀控制的核心控制模块,其特点是能够在基本不产生超调的情况下对料流调节阀进行快速、的定位和位置跟随控制。该控制模块将料流调节阀开度控制过程分为两个阶段:第1阶段为驱动料流调节阀高速开启阶段,在该阶段中,模块将根据料流调节阀的实际开度和设定开度之间的关系,产生一个高速开启信号使料流调节阀快速开启,当料流调节阀距目标值小于一定数值后对料流调节阀的控制则进入第2阶段;在第2阶段中,在模块算法的控制下,阀门速度随目标的接近而减小,当开度小于设定误差后,料流调节阀进入对设定值的跟随状态。该控制模块具有控制精度高,阀门响应速度快且不受阀门机械特性和液压系统特性变化影响等特点,能够保证系统长期、可靠地工作。
    3.4 控制效果
    5是在国内某大型高炉上采用的伺服阀控制系统的料流阀动作曲线图。由图5可以看出:
    1)料流调节阀设定开度角度为46.5°,由伺服阀驱动的料流调节阀由动作指令发出到阀门开到46.305°(不大于工艺要求0.2°的控制精度)所耗费的时间约为2.2s。而传统的由比例阀驱动的料流调节阀通常需要4s以上。由此可见,由伺服阀驱动的料流调节阀调节速度是比例阀驱动的料流调节阀调节速度的1.8倍。
    2)由速度设定曲线可以看到,在料流调节阀开的过程中,开始速度设定为zui大值,阀门为全速开,当阀门开到一定角度(由模块算法计算给定)后,速度设定在控制模块的控制下快速下降到一个较小的值,从而使料流调节阀快速减速,然后慢速跟随设定速度的动作状态,由此保证了阀门动作过程的快速性、准确性和可靠性。


由液压伺服阀驱动的料流调节阀控制效果


    4 结论
    由上面的论述我们得出结论:该控制系统无论在运动速度、控制灵敏度、控制精度和可靠性等方面均比基于比例阀的料流控制系统有较大优势,用于控制高炉料流调节阀完全可以满足工艺快速、的控制要求。
    由液压伺服阀驱动的料流调节阀及其控制系统已于2009年在国内某大型高炉上得到了应用,其快速性、度和稳定性等方面均取得了较好效果。我们将继续对伺服阀控制系统进行进一步的研究和实践,以实现高炉恒流量布料的要求。
    参考文献:
    1]雷仲贤.用带自适应控制的分段线性插值法实现料流调节阀的控制[J].钢铁技术,20023):37-40
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